Die Busstränen des Heiligen Petrus beendete Lasso wenige Wochen vor seinem Tod. Der Zyklus besteht aus 20 geistlichen Madrigalen des Dichters Tansillo und einer abschliessenden Motette, die die Reue des Petrus nach der Verleugnung Christi zum Thema haben. Lasso hat die Madrigale so ausgewählt, dass daraus ein kleines Drama entstand. Das Werk ist offensichtlich von der eigenen Todesahnung überschattet denn er sagt, er habe die Gedichte "zu eigener Andacht in nunmehr lastendem Alter mit Musik umkleidet".
Besetzung: gemischter Chor (SSAATTB)
Sprache: italienisch
Così tal hor benchè profane cose
Giovane donna il suo bel viso in specchio
Il magnanimo Pietro, che giurato havea
Ma gli archi che nel petto gli aventaro
Ogni occhio del signor lingua veloce
Qual’ a l’incontro di quelli occhi santi
Tre volte haveva a l’importuna e audace
