Die Busstränen des Heiligen Petrus beendete Lasso wenige Wochen vor seinem Tod. Der Zyklus besteht aus 20 geistlichen Madrigalen des Dichters Tansillo und einer abschliessenden Motette, die die Reue des Petrus nach der Verleugnung Christi zum Thema haben. Lasso hat die Madrigale so ausgewählt, dass daraus ein kleines Drama entstand. Das Werk ist offensichtlich von der eigenen Todesahnung überschattet denn er sagt, er habe die Gedichte "zu eigener Andacht in nunmehr lastendem Alter mit Musik umkleidet".
Besetzung: gemischter Chor (SSAATTB)
Sprache: italienisch
Chi ad una ad una raccontar potesse
Come falda di neve, che agghi acciata
E non fu il pianto suo rivo o corrente
E vago d’incontrar, chi giusto pena
Nessun fedel trovai, nessun cortese
Quel volto, ch’era poco inanzi stato
Veduto il miser, quando differente