Die Busstränen des Heiligen Petrus beendete Lasso wenige Wochen vor seinem Tod. Der Zyklus besteht aus 20 geistlichen Madrigalen des Dichters Tansillo und einer abschliessenden Motette, die die Reue des Petrus nach der Verleugnung Christi zum Thema haben. Lasso hat die Madrigale so ausgewählt, dass daraus ein kleines Drama entstand. Das Werk ist offensichtlich von der eigenen Todesahnung überschattet denn er sagt, er habe die Gedichte "zu eigener Andacht in nunmehr lastendem Alter mit Musik umkleidet".
Besetzung: gemischter Chor (SSAATTB)
Sprache: italienisch
Ah quanti già felici in giovinezza
O vita, troppo rea, troppo fallace
Negando il mio signor negai qu’el ch’era
Non trovava mia fe si duro in troppo
Queste opre e più, ch’ el mondo et io sapeva
"Vattene, vita, va!" dicea piangendo
Vide homo, quae pro te patior